[发明专利]多轴驱动装置

摘要

通过使多轴驱动装置内的母线电压平滑电容器的一部分能够作为再生电力蓄积用的电力辅助用蓄电设备进行使用，从而变得不需要增设原本为了实现电力辅助功能所需的电力辅助用蓄电设备。能够得到一种多轴驱动装置，该多轴驱动装置容易且低成本地配备了实现再生电力的有效利用的电力辅助功能，而不会导致复杂化及高成本化。

主权项

一种驱动装置，其具有：转换器电路，其将交流电源变换为直流电源；多个逆变器电路，其并联地配置在与所述转换器电路的正极及负极的输出端连接的正极及负极的母线间，分别是串并联地桥接有多个半导体开关元件的结构；多个母线电压平滑电容器，其在所述正极及负极的母线间并联地进行配置；以及控制部，其通过程序控制，对所述多个逆变器电路的动作分别进行控制，所述驱动装置能够通过将电动机与所述各逆变器电路的输出端子连接，从而对该电动机进行驱动，该驱动装置的特征在于，设置：电抗器，其一端与所述多个逆变器电路中的未与电动机连接的逆变器电路的输出端连接；以及不依赖于电信号的切换装置，其与该电抗器的另一端连接，与连接有所述电抗器的逆变器电路对应的所述母线电压平滑电容器的正极端解除与所述正极母线的连接，而与所述切换装置的切换基端连接，所述切换装置的一个切换端与所述电抗器的另一端连接，所述切换装置的另一个切换端与所述正极母线连接，在所述切换装置的所述切换基端和所述一个切换端通过导体而连接且所述切换基端和所述另一个切换端未连接的情况下，与所述电动机连接的逆变器电路从所述控制部接受电动机控制指令，通过所述串并联地桥接的半导体开关元件，根据正极端与所述正极母线连接的所述母线电压平滑电容器所生成的母线电压，生成向所述电动机供给的任意的频率及电压的交流电力，与所述电抗器连接的逆变器电路从所述控制部接受电力辅助指令，所述串并联地桥接的半导体开关元件作为升降压开关设备进行动作，将所述母线电压的上升部分向正极端与所述切换装置的切换基端连接的、对应于该逆变器电路的母线电压平滑电容器进行蓄电。