[发明专利]永磁体型电动机的控制装置

摘要

一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。

主权项

一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器针对向永磁体型电动机施加的电流，对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置的特征在于，具有：电压指令旋转坐标变换器，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度分别进行旋转坐标变换，将所述旋转坐标变换的结果作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令是为了对所述d轴电流进行控制而从所述PI电流控制器输出的，该q轴电压指令是为了对所述q轴电流进行控制而从所述PI电流控制器输出的；第1绝对值运算器，其对所述d轴电压校正指令的绝对值进行计算；第2绝对值运算器，其对所述q轴电压校正指令的绝对值进行计算；第1减法器，其基于所述d轴电压校正指令的绝对值、和将用于对所述d轴电压指令进行限制的d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及第2减法器，其基于所述q轴电压校正指令的绝对值、和将用于对所述q轴电压指令进行限制的q轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。