[发明专利]具有多边形补偿的链驱动系统

摘要

链驱动器(1)包括被构造以在闭合回路(6)中旋转的链(5)，所述闭合回路(6)形成由第一转向区段和第二转向区段(9,10)互连的装载轨道(7)和返回轨道(8)；用于驱动所述链(5)的驱动链轮(12)，所述驱动链轮(12)定位在所述闭合回路(6)的所述第一转向区段(9)中；以及用于补偿所述链(5)的多边形效应的多边形补偿系统。所述多边形补偿系统的至少一个部件(2,4,14,26)定位在至少一个转向区段(10)内，和/或定位在所述装载轨道(7)和所述返回轨道(8)的至少一个中。

主权项

1.一种链驱动器(1)，其包括：链(5)，其被构造以在闭合回路(6)中旋转，所述闭合回路(6)形成链轨道，所述链轨道包括第一转向区段和第二转向区段(9, 10)互连的装载轨道(7)和返回轨道(8)；驱动器(12)，其布置在所述第一转向区段(9)中，用于驱动所述链(5)；以及多边形补偿系统(24, 26)，其用于补偿所述链(5)的多边形效应，其特征在于在所述第二转向区段(10)中，链(5)由固定转向结构引导，以便将运行方向逆转180度，其中，所述第二转向区段(10)至少部分沿所述多边形补偿系统(24, 26)的、被设计用于补偿沿所述回路运行的链的多边形效应的多边形补偿曲线(24c)延伸；其中，所述补偿曲线(24c)通过以下方式获得：将针对所述链轨道的线性部分计算的补偿曲线(24a, 24b)数学变换成曲线形补偿部分补偿曲线(24c)以定位在所述链轨道的曲线形部分中。