[发明专利]车辆驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201380075491.X | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN105103209B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 原田知明;伊东洋介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 方应星,高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆驾驶辅助装置具备传感器，检测本车周边的物体；及处理装置，判断通过所述传感器检测到的物体是静止车辆还是路侧静止物，在判断为是静止车辆的情况下，在满足第一驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，在判断为是路侧静止物的情况下，在满足第二驾驶辅助执行条件时执行所述驾驶辅助，与所述第一驾驶辅助执行条件相关的阈值低于与所述第二驾驶辅助执行条件相关的阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶辅助装置，具备：传感器，检测本车周边的物体；及处理装置，判断通过传感器检测到的物体是静止车辆还是路侧静止物，在判断为是静止车辆的情况下，在满足第一驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，在判断为是路侧静止物的情况下，在满足第二驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，与第一驾驶辅助执行条件相关的阈值低于与第二驾驶辅助执行条件相关的阈值，第一及第二驾驶辅助执行条件包括物体相对于本车在横向上的位置处在预定范围内，与第一驾驶辅助执行条件相关的预定范围大于与第二驾驶辅助执行条件相关的预定范围，第一及第二驾驶辅助执行条件包括到本车与物体的碰撞为止的时间的推定值为预定时间以下，与第一驾驶辅助执行条件相关的预定时间大于与第二驾驶辅助执行条件相关的预定时间。
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