[发明专利]用于姿态校正的系统和方法有效
| 申请号： | 201380075951.9 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN105378432B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 爱德华·常;杨青轩 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;H04W4/029;G06F1/04;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种用于姿态校正的系统和方法。检测电子设备的加速度和姿态。识别其中电子设备在时间段的起点时的速度与电子设备在时间段的终点时的速度相等的时间段。基于所识别的时间段以及在时间段期间检测的电子设备的加速度来计算姿态校正。用所计算的姿态校正来校正所检测的电子设备的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 姿态 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于姿态校正的计算机实现的方法，所述方法包括：通过至少一个陀螺仪检测电子设备的姿态；通过一个或多个计算设备识别时间段，其中所述电子设备在所述时间段的起点时的速度与所述电子设备在所述时间段的终点时的速度相等，其中在所述时间段的起点与所述时间段的终点之间所述电子设备的速度改变以使得能够确定所述电子设备的加速度；通过至少一个加速度计与在所述时间段的起点和所述时间段的终点之间的一个或多个时间相关联地检测所述电子设备的加速度，与所述一个或多个时间相关联地检测的加速度是非零的；通过所述一个或多个计算设备基于所识别的时间段以及所检测的与所述一个或多个时间相关联的所述电子设备的加速度来计算姿态校正；以及通过所述一个或多个计算设备用所计算的姿态校正来校正所检测的所述电子设备的姿态。
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