[发明专利]电动辅助自行车

摘要

本发明提供一种电动辅助自行车，具备可良好地维持转矩的检测能力的所谓的单轴式的电动机驱动单元。在曲柄轴(7a)的外周配设有形成用于检测人力驱动力的扭矩传感器(31)的筒状的人力传递体(28)、将人力驱动力和来自电动机(21)的辅助驱动力合成的合力体(29)。在遍及曲柄轴(7a)、人力传递体(28)和合力体(28)的驱动力的传递路径未配设单向离合器，随着曲柄轴(7a)的旋转，人力传递体(28)及合力体(29)通常也旋转。另外，设有检测合力体(29)的旋转的旋转检测器(10)。

主权项

一种电动辅助自行车，可通过来自踏板的踏力实现的人力驱动力加上由电动机产生的辅助驱动力来行驶，具备所述电动机的电动机驱动单元配设在前轮与后轮之间的中间位置，其特征在于，在传递来自踏板的人力驱动力的曲柄轴外周配设有筒状的人力传递体，该人力传递体传递所述人力驱动力，并形成有用于检测所述人力驱动力的扭矩传感器的磁致伸缩产生部，在所述曲柄轴的外周配设有合力体，该合力体将经由所述人力传递体传递的人力驱动力和来自电动机的辅助驱动力合成，所述合力体组装到所述电动机驱动单元内，利用所述合力体将人力驱动力和辅助驱动力合成的合力经由与曲柄轴同轴心的驱动力输出轮体和卷挂于该人力驱动力输出轮体的环状驱动力传递体传递到后轮，在遍及所述曲柄轴、所述人力传递体和所述合力体的驱动力的传递路径未配设单向离合器，无论所述曲柄轴、所述人力传递体和所述合力体的相对的旋转方向如何，伴随着所述曲柄轴的旋转，所述人力传递体及所述合力体也一体地旋转，并设有检测与所述曲柄轴一体旋转的部件即所述合力体或所述人力传递体的旋转的旋转检测器。