[发明专利]数控装置有效
| 申请号： | 201380076611.8 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN105229543B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 佐藤智典;西胁健二;滨本进;龙正城;井内幸弘 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 何立波,张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 装置 | ||
【主权项】：
一种数控装置，其按照加工程序对工作机械的各轴的位置进行控制，该数控装置的特征在于，具有：解析部，其对在所述加工程序中所指示的命令进行解析，求出移动数据和移动种类；加减速数据选择部，其从预先针对通常模式、以及每个固定循环或者每个固定循环组的各个移动种类而设定了加减速方法的加减速数据中，对与所述移动种类相应的特定的加减速数据进行选择；以及插补和加减速部，其按照指令速度，在由所述移动数据所指示的移动路径上进行插补，并且按照所述加减速数据进行加减速，生成位置指令，在所述移动种类为特定的固定循环或者固定循环组的情况下，所述加减速数据选择部对所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择，并且对所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择，并且在对所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择时，以使得将进给速度除以在所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间、和在所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的时间常数之和，小于将进给速度除以在所述移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间、和在移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的时间常数恒定型的插补前加减速的时间常数之和的方式而进行选择，所述插补和加减速部按照所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行加减速，并且还按照所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行加减速。
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