[发明专利]制动器机构、关节机构及机器人在审
| 申请号： | 201380076695.5 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105228799A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 斋藤洋;一番濑敦;田中谦太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够将旋转体的可动范围限制在任意的范围的制动器机构、关节机构、以及机器人。制动器机构具备固定体、销体、销体导向件、以及制动体。旋转体绕轴旋转，固定体与旋转体配设成同轴。销体移动自如地设置于旋转体或者固定体中的任一一者。销体导向件伴随着旋转体的旋转，能够使销体沿径向移动。制动体设置于旋转体或者固定体中的任一另一者，并与移动了规定距离的销体抵接而限制旋转体的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 机构 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种制动器机构，其特征在于，具备：旋转体，其绕轴旋转；固定体，其与该旋转体配设成同轴；销体，其移动自如地设置于所述旋转体或者所述固定体中的任一一者；销体导向件，其伴随着所述旋转体的旋转，能够使所述销体沿径向移动；以及制动体，其设置于所述旋转体或者所述固定体中的任一另一者，并与移动了规定距离的所述销体抵接而限制所述旋转体的旋转。
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