[发明专利]车辆用悬架系统

摘要

本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器，该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力，形成为如下的结构基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作，决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*，并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。

主权项

一种车辆用悬架系统，具备：(a)减振器，所述减振器配设于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，具有变更衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力；以及(b)控制装置，所述控制装置通过控制所述衰减力变更机构来对所述减振器要产生的衰减力进行控制，其中，所述控制装置具有：目标悬架弹簧上部速度决定部，为了使车身获得与驾驶员所进行的车辆的操作输入对应的运行情况，所述目标悬架弹簧上部速度决定部将与所述驾驶员的操作输入对应的车身的运行情况中的悬架弹簧上部的速度决定为作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度；实际悬架弹簧上部速度取得部，所述实际悬架弹簧上部速度取得部取得实际的悬架弹簧上部的速度即实际悬架弹簧上部速度；基准衰减力决定部，所述基准衰减力决定部决定基准衰减力，所述基准衰减力是与已经确定的控制规则相应大小的衰减力，且成为决定所述减振器要产生的衰减力的目标时的基准；以及目标衰减力决定部，所述目标衰减力决定部构成为基于所述实际悬架弹簧上部速度相对于所述目标悬架弹簧上部速度之差即悬架弹簧上部速度偏差来修正所述基准衰减力，由此来决定成为所述减振器要产生的衰减力的目标的目标衰减力，所述控制装置构成为以使得悬架弹簧上部的速度成为所述目标悬架弹簧上部速度的方式对衰减力进行控制。