[发明专利]避免接触用辅助装置有效
| 申请号： | 201380076784.X | 申请日： | 2013-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN105228864B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 樫木拓哉;浦井芳洋;落田纯;片山诚;山根理 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。 | ||
| 搜索关键词： | 避免 接触 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种避免接触用辅助装置，其特征在于，具有：测物机构，其对存在于车辆周围的物体进行检测；控制机构，其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆进行避免接触用控制；判定机构，其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定；检测机构，其具有左右属性，当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行和所述右侧通行之间发生变化时，所述控制机构根据所述左右通行规则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容，此时，所述控制机构使所述检测机构的输出信号所具有的左右属性颠倒，之后，计算出所述避免接触用控制的控制量，然后使该控制量所具有的左右属性颠倒。
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