[发明专利]电子电路元件安装系统

摘要

一种电子电路元件安装机，包括：电路基材搬运保持装置(32、34、42、44)、与头主体(56)一起通过头移动装置(58)向安装机平面内的任意位置移动的作为头侧供料器的散装供料器(90)，该电子电路元件安装机包括控制装置，该控制装置以如下方式进行控制，使得在位于元件安装位置的元件保持件(80)与电子电路元件(150、152)相接、且该电子电路元件(150、152)与电路基材(46)相接的期间，位于由头侧供料器(90)供给的元件的吸附位置的元件保持件(80)与电子电路元件(152)相接、且该电子电路元件(152)与头侧供料器(90)相接。通过上述安装系统能获得提高安装作业效率的效果。

主权项

1.一种电子电路元件安装系统，其中，包括：安装机主体；(a)电路基材搬运保持装置，保持于该安装机主体，搬运电路基材并固定保持该电路基材；(b)头主体，相对于所述安装机主体，通过头移动装置而能移动到所述安装机主体内的移动平面内的任意位置；(c)至少一个以上的头侧供料器，保持于该头主体，并供给电子电路元件；(d)在所述头主体上具备多个元件保持件并且通过所述多个元件保持件从所述头侧供料器接收所述电子电路元件并向保持于所述电路基材搬运保持装置的电路基材安装的安装装置；(e)对所述电路基材搬运保持装置、所述头移动装置、所述头侧供料器及所述安装装置进行控制的控制装置；(f)至少一个以上的安装机主体侧供料器，保持于所述安装机主体，并供给电子电路元件；及(g)控制装置，以如下方式进行控制，使得在位于元件安装位置的元件保持件与由所述头侧供料器或所述安装机主体侧供料器供给的电子电路元件相接、且该电子电路元件与所述电路基材相接的期间，位于由所述头侧供料器供给的元件的吸附位置的元件保持件与由所述头侧供料器供给的电子电路元件相接、且该电子电路元件与所述头侧供料器相接，并且，以如下方式进行控制，以尽可能减少基于所述头移动装置的所述头主体的所述电路基材搬运保持装置与所述安装机主体侧供料器之间的移动次数的方式来决定从所述头侧供料器或所述安装机主体侧供料器接收电子电路元件的接收顺序。