[发明专利]元件安装机

摘要

本发明的元件安装机具备：基板搬运装置；元件供给装置；具有安装头和头驱动机构的元件移载装置；及安装顺序控制装置，将长度超过装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于装配台而安装电子元件，其中，元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，安装顺序控制装置以减少进行动作的安装头的切换次数和长条基板的定位次数中的至少一方的方式对电子元件的安装顺序进行变更控制。由此，能够提供可缩短向一张长条基板安装预定的全部电子元件的全部安装时间的多头并用型的元件安装机。

主权项

1.一种元件安装机，具备：将基板向装配台进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置；供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置；元件移载装置，具有从所述元件供给装置选取所述电子元件并搬运至所定位的所述基板而进行安装的安装头和驱动所述安装头的头驱动机构；及对所述电子元件的安装顺序进行变更控制的安装顺序控制装置，将长度超过所述装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于所述装配台而安装所述电子元件，其中，所述元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与所述通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，所述安装顺序控制装置首先将所述长条基板的第一安装区域定位于所述装配台，并利用所述高速安装头和所述通用安装头分别对能够安装的电子元件进行安装，接着将所述长条基板的第二安装区域及第二安装区域之后的区域依次定位于所述装配台，并利用所述通用安装头对剩余的电子元件进行安装，从而以减少所述长条基板的定位次数的方式设定所述电子元件的安装顺序。