[发明专利]用于具有浮动功能的工程机械的液压回路以及用于控制浮动功能的方法

摘要

公开的是在利用挖掘机的找平和整地作业期间，用于在另一液压致动器中使用液压泵中的液压流体的液压回路，以及控制浮动功能的方法。根据本发明的用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，设置有：两个或更多个液压泵；液压缸，连接至液压泵；动臂驱动控制阀，设置在一侧上的液压泵与液压缸之间的流动路径上；动臂合流控制阀，设置在另一侧上的液压泵与液压缸之间的流动路径上；操纵杆；第一传感器，检测液压缸的大腔室的液压流体压力；第二传感器，检测施加至动臂驱动控制阀的一端的动臂下降先导压力；控制阀，设置在操纵杆与动臂驱动控制阀的另外的端以及动臂合流控制阀之间的流动路径上。

主权项

一种用于具有浮动功能的工程机械的液压回路，包括：至少两个液压泵；液压缸，由从液压泵供应的液压流体驱动；动臂驱动控制阀，安装在液压泵中的任意一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以控制液压缸的启动、停止和方向改变；动臂合流控制阀，安装在液压泵中的另一个与液压缸之间的流动路径中，并被配置为被移位以允许从各个液压泵排出的液压流体合流以被供应至液压缸的大腔室，或允许液压缸的大腔室和小腔室的液压流体合流以供应至液压油箱；操纵杆，被配置为输出对应于操纵量的操纵信号；第一压力传感器，被配置为测量液压缸的大腔室上的液压流体的压力；第二压力传感器，被配置为测量施加到动臂驱动控制阀的另一端的动臂下降先导压力；控制阀，安装在操纵杆与动臂驱动控制阀和动臂合流控制阀之间的流动路径中，并被配置为响应于对应于由第一压力传感器和第二压力传感器检测的压力值的电信号的施加而被移位，以通过对动臂合流控制阀施加动臂下降先导压力而使动臂合流控制阀移位到浮动状态，或通过对动臂驱动控制阀施加动臂下降压力以通过动臂驱动控制阀的移位而将液压泵中的一个的液压流体供应至液压缸的小腔室。