[发明专利]谐波齿轮装置

摘要

扁平式谐波齿轮装置(1)具有第1内齿轮(2)以及第2内齿轮(3)、筒状的柔性外齿轮(4)、椭圆状轮廓的波发生器(5)。波发生器(5)支承外齿的支承中心(P2)在中心轴线(1a)的方向上，相对于外齿轮(4)的外齿的齿宽中心(P1)，沿着中心轴线(1a)的方向以偏离量Δ偏离。通过适当设定偏离方向和偏离量，可以实现适合于谐波齿轮装置的第1及第2内齿轮(2、3)的机械特性、运转条件的谐波齿轮装置。

主权项

一种谐波齿轮装置(1、1A)，其特征在于，具有：第1内齿轮(2、2A)以及第2内齿轮(3、3A)，该第1内齿轮(2、2A)以及该第2内齿轮(3、3A)在中心轴线(1a)的方向上并排配置，柔性外齿轮(4)，该柔性外齿轮(4)呈筒状，配置在所述第1及第2内齿轮(2、3)的内侧，并且能够与该第1及第2内齿轮(2、3)分别啮合，以及波发生器(5)，该波发生器(5)配置在所述外齿轮(4)的内侧，使该外齿轮(4)在半径方向上柔性变形而使该外齿轮(4)与所述第1及第2内齿轮(2、3)分别局部啮合，所述外齿轮(4)的外齿(4a)具有：能够在所述第1及第2内齿轮(2、3)(2A、3A)双方的内齿(2a、3a)(2b、3b)的齿宽方向的整个宽度上与这些内齿(2a、3a)(2b、3b)啮合的齿宽，所述波发生器(5)具有：抵接于所述外齿轮(4)的内周面且使该外齿轮在半径方向上柔性变形成非圆形的外齿支承面(5a)，将所述中心轴线(1a)的方向上的所述外齿支承面(5a)的中心位置称作支承中心(P2)，将所述外齿(4a)的齿宽方向上的中央位置称作齿宽中心(P1)时，所述支承中心(P2)被设定于：相对于所述齿宽中心(P1)，沿着所述中心轴线(1a)的方向而偏向所述第1内齿轮(2)一侧或所述第2内齿轮(3)一侧的位置，所述支承中心(P2)相对于所述齿宽中心(P1)的偏离量(Δ)是在所述外齿轮(4)的节圆直径的1％～4％范围内的值。