[发明专利]将被驱动构件紧固于波动齿轮装置单元的紧固方法及波动齿轮装置单元

摘要

将压板(6)临时固定于波动齿轮装置单元(1)的杯状的可挠性外齿齿轮(4)的轴套(4c)。利用紧固螺栓(24)，将被驱动构件即第二臂(22)安装于波动齿轮装置单元(1)的输出凸缘(7)的外侧的端面(7a)。将紧固螺栓(24)从第二臂(22)的各螺栓插入孔(23)中经由凸缘侧螺栓通孔(16)及轴套侧螺栓通孔(15)而与压板(6)的塞孔(14)螺纹接合并固定。能够实现一种将被驱动构件紧固于波动齿轮装置单元的紧固结构，在紧固结构中，能容易地进行输出凸缘的孔加工，且轴套、输出凸缘及被驱动构件的紧固所需的紧固螺栓的根数只要较少即可。

主权项

一种将被驱动构件(22)紧固于波动齿轮装置单元(1)的紧固方法，其特征在于，准备所述波动齿轮装置单元(1)，该波动齿轮装置单元(1)具有：轴套(4c)，所述轴套(4c)形成于杯状的可挠性外齿齿轮(4)的杯状底面部分；输出凸缘(7)，所述输出凸缘(7)定位固定于所述轴套(4c)的第一端面(4f)；按压构件(6)，所述按压构件(6)临时固定于所述轴套(4c)的与所述第一端面(4f)相反一侧的第二端面；多个轴套侧螺栓通孔(15)，多个所述轴套侧螺栓通孔(15)在所述轴套(4c)中绕单元中心轴线以规定的角度间隔形成；多个凸缘侧螺栓通孔(16)，多个所述凸缘侧螺栓通孔(16)形成于所述输出凸缘(7)中的与各所述轴套侧螺栓通孔(15)相对应的位置；以及多个塞孔(14)，多个所述塞孔(14)形成于所述按压构件(6)中的与各所述凸缘侧螺栓通孔(16)相对应的位置，准备所述被驱动构件(22)，该被驱动构件(22)具有多个被驱动构件侧螺栓通孔(23)，多个所述被驱动构件侧螺栓通孔(23)形成在与各所述凸缘侧螺栓通孔(16)相对应的位置处，将所述被驱动构件(22)与临时固定有所述按压构件(6)的所述波动齿轮装置单元(1)的所述输出凸缘(7)中的与所述轴套(4c)相反侧的端面(7a)重叠，以使所述被驱动构件侧螺栓通孔(23)分别定位于所述凸缘侧螺栓通孔(16)，在这种状态下，从所述被驱动构件(22)侧将紧固螺栓(24)插入到各所述被驱动构件侧螺栓通孔(23)中，将所述紧固螺栓(24)从所述被驱动构件侧螺栓通孔(23)经由所述凸缘侧螺栓通孔(16)及所述轴套侧螺栓通孔(15)而拧紧固定于形成于所述按压构件(6)的所述塞孔(14)，利用所述紧固螺栓(24)，将所述被驱动构件(22)、所述输出凸缘(7)、所述轴套(4c)及所述按压构件(6)紧固。