[发明专利]基板停止位置决定方法及基板停止位置决定装置

摘要

本发明的基板停止位置决定方法包括以下工序：移动时间计算工序(步骤S102)，在第一基板被定位于第一侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而移动的移动时间；干扰损失时间计算工序(步骤S104)，在与被定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头彼此干扰的干扰区域内，算出在第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的等待时间；及停止位置决定工序(步骤S106)，基于在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中算出的移动时间的合计值和干扰损失时间，将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。

主权项

1.一种基板停止位置决定方法，是元件安装装置的基板停止位置决定方法，所述元件安装装置包括：第一基板搬运通道及第二基板搬运通道，沿搬运方向分别搬运第一基板及第二基板，并为了安装电子元件而使所述第一基板及第二基板分别停止在沿所述搬运方向设定的多个第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置；及第一安装头及第二安装头，将第一元件供给装置及第二元件供给装置的所述电子元件分别安装于分别停止在所述第一侧设定位置及第二侧设定位置中的一个设定位置的所述第一基板及第二基板，所述基板停止位置决定方法的特征在于，包括以下工序：移动时间计算工序，在所述第一基板被定位于所述第一侧设定位置中的一个设定位置并且所述第二基板被定位于所述第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下，分别算出所述第一安装头及第二安装头为了安装所述电子元件而分别移动的移动时间；干扰损失时间计算工序，在分别与被分别定位于和所述移动时间计算工序相同的设定位置的所述第一基板及第二基板对应的所述第一安装头及第二安装头存在彼此干扰的可能性的干扰区域内，基于在假设所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰区域内时另一方在所述干扰区域内移动的概率及所述移动时间，算出等待时间作为干扰损失时间，所述等待时间是在所述第一安装头及第二安装头中的任一方进入到所述干扰区域的期间另一方等待进入到所述干扰区域的时间；及停止位置决定工序，基于由所述移动时间计算工序算出的所述第一侧设定位置与所述第二侧设定位置的所有组合的所述移动时间的合计值和由所述干扰损失时间计算工序算出的所述干扰损失时间，将从所述所有组合中选择出的所述第一侧设定位置和所述第二侧设定位置决定为基板停止位置，所述停止位置决定工序中，将由所述移动时间计算工序算出的所述第一侧设定位置和所述第二侧设定位置的所有组合的所述移动时间的合计值与由所述干扰损失时间计算工序算出的所述干扰损失时间之和最小的所述第一侧设定位置和所述第二侧设定位置决定为所述基板停止位置。