[发明专利]井下可调弯度马达

摘要

本发明提供一种用于底部钻具组合件中的在泥浆马达的动力部分与钻头之间的弯曲接头，其在保持在井下时可使其弯曲角度从地面更改，以及一种用于调整弯曲接头的弯度的方法。偏置机构包括径向地位于工具中心线周围且被定向用于轴向运动的多个线性致动器。线性致动器连接至游动滑车，所述游动滑车与枢转轴承组合件的内圈的上端啮合。所述内圈的下端连接至所述泥浆马达轴承组合件。所述线性致动器可被协调地致动以倾斜所述内圈，且因此使所述泥浆马达轴承组合件在任何径向方向上倾斜各种可选择的角度以用于控制工具面。在实施方案中，致动器是电池供电的马达驱动的导螺杆。

主权项

一种用于连接至钻柱的井下可调弯度工具，其包括：圆柱形第一壳体，其界定第一纵向轴线；圆柱形第二壳体，其界定第二纵向轴线；轴承组合件，其包括内圈和外圈，所述外圈连接至所述第一壳体，所述内圈连接至所述第二壳体，所述轴承组合件包括所述内圈与所述外圈之间的可枢转连接，借此所述第二壳体可围绕垂直于所述第一纵向轴线的轴线相对于所述第一壳体枢转；以及第一线性致动器，其固定在所述第一壳体内距所述第一纵向轴线的第一径向距离处且被定向用于平行于所述第一纵向轴线的运动，所述第一线性致动器操作地耦合至所述内圈以用于向其施加轴向力，使得所述第一线性致动器的致动使所述第二壳体相对于所述第一壳体枢转。