[发明专利]电机驱动系统以及电机控制装置

摘要

电机驱动系统具有：电机、电机控制装置、以及检测电机的转矩或者加速度的传感器。电机控制装置具有：估计部，该估计部估计电机的速度和位置中的至少一方；电流控制部，该电流控制部根据估计部的估计结果来控制提供给电机的电流。估计部具有第1估计部和第2估计部，估计部根据第1估计部的估计结果和第2估计部的估计结果来导出估计值。第1估计部根据由传感器检测到的检测信号以及在输出给电机的电流中叠加的高频电流成分进行估计。第2估计部根据电机的感应电压的估计结果进行估计。

主权项

一种电机驱动系统，其特征在于，该电机驱动系统具有：电机、控制所述电机的电机控制装置、以及检测所述电机的转矩或者加速度的传感器，所述电机控制装置具有：估计部，该估计部估计所述电机的速度和位置中的至少一方；以及电流控制部，该电流控制部根据该估计部的估计结果来控制提供给所述电机的电流，所述估计部具有：第1估计部，该第1估计部根据由所述传感器检测到的检测信号以及在输出给所述电机的电流中叠加的高频电流成分来估计所述电机的速度和位置中的至少一方；以及第2估计部，该第2估计部估计所述电机的感应电压，根据所述感应电压的估计结果来估计所述电机的速度和位置中的至少一方，所述估计部根据所述第1估计部的估计结果和所述第2估计部的估计结果来导出所述电机的速度和位置中的至少一方的估计值。