[发明专利]使用井筒剖面能量和形状将井下钻孔自动化

摘要

本文公开了用于基于正被钻孔的井筒的剖面和能量将井下钻孔自动化的系统和方法。一种方法包括在地下地层内推进井底组件(BHA)并由此形成沿实际井筒路径的井筒，所述BHA包括控制器模块、一个或多个传感器和操纵组件；利用沿所述实际井筒路径的两个或更多个勘测站处的所述传感器记录勘测测量值；将所述勘测测量值与对应于规划井筒路径的数据进行比较；当所述实际井筒路径已经偏离所述规划井筒路径时基于所述实际井筒路径的最低能量确定返回路径；以及传送纠正性命令信号至所述操纵组件，以便重新定向所述实际井筒路径的轨道，以使得其返回至所述规划井筒路径。

主权项

一种方法，其包括：在地下地层内推进井底组件(BHA)并由此形成沿实际井筒路径的井筒，所述BHA包括控制器模块、一个或多个传感器和操纵组件；利用沿所述实际井筒路径的两个或更多个勘测站处的所述一个或多个传感器记录勘测测量值；利用所述控制器模块将所述勘测测量值与对应于规划井筒路径的数据进行比较；当所述实际井筒路径已经偏离所述规划井筒路径时，利用所述控制器模块基于所述实际井筒路径的最低能量确定返回路径；以及利用所述控制器模块传送纠正性命令信号至所述操纵组件，以便重新定向所述实际井筒路径的轨道，以使得其返回至所述规划井筒路径。