[发明专利]电机驱动系统以及电机控制装置在审
| 申请号： | 201380078586.7 | 申请日： | 2013-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN105432015A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 高濑善康;中村裕司;久保田义昭;万羽崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实施方式中的电机控制装置具有：转矩电流控制部、励磁电流控制部以及估计部。转矩电流控制部根据基于检测电机的转矩或者加速度的传感器的检测结果的反馈信号与转矩电流指令之间的偏差来进行针对电机的转矩电流控制。励磁电流控制部根据叠加有高频电流指令的励磁电流指令来进行针对电机的励磁电流控制。估计部根据反馈信号与转矩电流指令之间的偏差以及高频电流指令来估计电机的位置或者速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电机驱动系统，其特征在于，该电机驱动系统具有：电机、控制所述电机的电机控制装置、以及检测所述电机的转矩或者加速度的传感器，其中，所述电机控制装置具有：转矩电流控制部，其根据基于所述传感器的检测结果的反馈信号与转矩电流指令之间的偏差进行针对所述电机的转矩电流控制；励磁电流控制部，其根据叠加有高频电流指令的励磁电流指令进行针对所述电机的励磁电流控制；以及估计部，其根据所述反馈信号与所述转矩电流指令之间的偏差以及所述高频电流指令来估计所述电机的位置或者速度。
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