[发明专利]引脚位置检测装置及元件插入机有效
| 申请号： | 201380078711.4 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105453717B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 前田晴章;大坪觉;滨根刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种技术，在将插入元件向电子基板插入安装时，能够可靠地检测引脚位置。具有：把持装置(70)，通过一对夹持部件(81、82)来把持被供给至元件供给部(21a)的插入元件(800)的引脚(802)；X、Y机器人，使把持装置(70)移动；引脚拍摄装置(60)，拍摄由夹持部件(81、82)把持的引脚(802)；及控制部(50)，根据由引脚拍摄装置(60)拍摄到的包含引脚(802)在内的图像来检测引脚位置，并基于引脚位置，通过X、Y机器人使把持装置(70)移动，从而将由一对夹持部件(81、82)把持的引脚(802)插入到插入孔(700a)。 | ||
| 搜索关键词： | 引脚 位置 检测 装置 元件 插入 | ||
【主权项】：
1.一种元件插入机，将插入元件的引脚插入到电子基板的插入孔而将所述插入元件安装于所述电子基板，所述元件插入机具有：主体；把持装置，通过一对夹持部件来把持被供给至元件供给部的所述插入元件的所述引脚；移动装置，安装于所述主体，使所述把持装置移动；拍摄装置，拍摄由所述一对夹持部件把持的所述引脚；引脚位置检测部，根据由所述拍摄装置拍摄到的包含所述引脚在内的图像来检测引脚位置；及控制部，基于由所述引脚位置检测部检测出的所述引脚位置，通过所述移动装置使所述把持装置移动，将由所述一对夹持部件把持的所述引脚插入到所述插入孔，在所述一对夹持部件中的至少一个夹持部件上形成有引脚位置限制部，所述引脚位置限制部在把持所述引脚时限制所述引脚相对于所述夹持部件的位置，所述元件插入机具有存储由所述引脚位置检测部检测出的所述引脚位置的引脚位置存储部，对于由所述引脚位置检测部检测出所述引脚位置之后的所述插入元件，所述控制部基于存储于所述引脚位置存储部的所述引脚位置，通过所述移动装置使所述把持装置移动，将由所述把持装置把持的所述引脚插入到所述插入孔。
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