[发明专利]用来对用于手术导航的坐标转换进行确定的计算机实现技术有效
| 申请号： | 201380079051.1 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN105658167B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 约亨·布赖萨克尔;让·斯塔维亚斯基;托比亚斯·赖夫 | 申请（专利权）人： | 斯瑞克欧洲控股I公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 唐文静 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定导航参考坐标系(302)与图像坐标系(304)之间的转换的技术，导航参考坐标系用于相对于患者图像数据来导航手术设备(150)，在图像坐标系中，患者图像数据定义患者表面的形状。该技术的计算机实现方法的实现包括接收多个数据集，其中，所述数据集是从患者表面的不同视角得到的。根据图片数据集并在导航参考坐标系(302)中确定图片数据集中可识别的多个特征(170)的特征坐标。根据特征坐标，确定导航参考坐标系(302)中患者表面的形状模型。然后，应用形状模型与由患者图像数据定义的患者表面的形状之间的表面匹配来确定导航参考坐标系(302)与图像坐标系(304)之间的转换(T1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用来 用于 手术 导航 坐标 转换 进行 确定 计算机 实现 技术 | ||
【主权项】：
一种确定导航参考坐标系(302)与图像坐标系(304)之间的转换(T1)的计算机实现的方法，所述导航参考坐标系用于相对于患者图像数据来导航手术设备(150)，在所述图像坐标系中，所述患者图像数据定义患者表面的形状，所述方法包括：从第一相机(160)接收(202)多个图片数据集，所述第一相机(160)在从所述患者表面的不同视角得到所述图片数据集时能够相对于所述患者移动，其中，所述第一相机(160)是视频相机，且所述图片数据集是通过视频数据流的形式从所述视频相机接收的；根据所述图片数据集并在所述导航参考坐标系(302)中确定(204)所述图片数据集中能够识别的多个特征(170)的特征坐标；根据所述特征坐标确定所述导航参考坐标系(302)中所述患者表面的形状模型；以及使用所述形状模型与由所述患者图像数据定义的患者表面的形状之间的表面匹配来确定(208)所述导航参考坐标系(302)与所述图像坐标系(304)之间的转换(T1)。
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