[发明专利]使用随机最优控制实现的钻井自动化有效
| 申请号： | 201380079301.1 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105518251B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 贾森·D·戴克斯特拉;薛玉珍 | 申请（专利权）人： | 哈利伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 金鹏 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于钻井自动化的示例方法可以包括至少部分基于第一组井下测量值来生成钻井系统的模型。所述模型可以接受钻井系统的钻井参数作为输入。可以至少部分基于所述模型来确定钻井系统的机械钻速。可以使用所述钻井参数的第一组值来模拟所述模型，并且可以至少部分基于所述机械钻速和所述模拟结果来计算钻井系统的控制策略。可以至少部分基于所述控制策略来生成针对所述钻井系统的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 随机 最优 控制 实现 钻井 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于钻井自动化的方法，所述方法包括：至少部分基于第一组井下测量值来生成钻井系统的模型，所述模型接受所述钻井系统的钻井参数作为输入；至少部分基于所述模型来确定所述钻井系统的机械钻速，其中确定所述钻井系统的所述机械钻速包括确定所述钻井系统的最大机械钻速；使用所述钻井参数的第一组值来模拟所述模型，其中使用所述钻井参数的所述第一组值模拟所述模型包括生成与所述第一组值相对应的WOB、旋转速率和流速的第二组值；至少部分基于所述机械钻速和所述模拟结果来计算所述钻井系统的控制策略，其中计算所述钻井系统的所述控制策略包括将所述第二组值与和所述最大机械钻速相对应的所述WOB、旋转速率和流速的所述值相比较；以及至少部分基于所述控制策略来产生针对所述钻井系统的控制信号以改变所述钻井系统的一个或多个钻井操作。
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