[发明专利]用于验证针对可移动的机械单元的一个或多个安全容积的方法和装置在审
| 申请号： | 201380080017.6 | 申请日： | 2013-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN105637435A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | P·威尔弗;R·库郎;R·梅兰德 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;黄海鸣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及用于验证针对被定位在环境中的可移动的机械单元(1)的一个或多个安全容积的方法和装置，其中世界坐标系与机械单元有关地并且与机械单元的环境有关地限定出。方法包括存储与世界坐标系有关地限定的一个或多个安全容积的描述，并且重复地与世界坐标系有关地确定出便携式显示单元(5)的位置和定向、基于安全容积的描述和便携式显示单元的位置和定向确定出安全容积(6)的图形表示、使安全容积的图形表示叠加在真实机械单元及其环境的视图上以提供合成的增强现实图像，并且将增强现实图像显示在便携式显示单元上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 验证 针对 移动 机械 单元 一个 安全 容积 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于验证针对可移动的机械单元(1)的相对于所述机械单元的环境的一个或多个安全容积的方法，其中世界坐标系(x,y,z)与所述机械单元有关地并且与所述机械单元的所述环境有关被地限定出，其特征在于，所述方法包括：‑存储与所述世界坐标系有关地限定出的一个或多个安全容积的描述，并且重复地：‑与所述世界坐标系有关地确定出便携式显示单元(5)的位置和定向，‑基于所述安全容积的所述描述和所述便携式显示单元的所述位置和定向确定出所述安全容积的图形表示(6；60；9)，‑将所述安全容积的所述图形表示叠加在所述机械单元的真实环境的视图上以提供合成的增强现实图像，和‑将所述增强现实图像显示在所述便携式显示单元上。
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