[发明专利]搬运车控制装置以及搬运车控制方法有效
| 申请号： | 201380080138.0 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN105658547B | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 风间赖子;木村淳一;渡边高志;平安哲也 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的搬运车控制装置(1)具有存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运车控制装置，其控制能够对载置台进行搬运、且能够在未搬运所述载置台的情况下在所述载置台的下部行驶的搬运车，所述搬运车控制装置的特征在于，具有：存储部，保存地图信息，该地图信息按供所述载置台配置的每个区域存储至少包含有无所述载置台的所述区域的状态；数据收发部，从所述搬运车接收最新的所述区域的状态；地图管理部，每当所述数据收发部接收到所述最新的区域的状态时，使用所接收的所述最新的区域的状态来更新所述地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的所述地图信息、以及至少表示所述搬运车是否搬运着所述载置台的载货信息，搜索所述搬运车搬运所述载置台的路径。
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