[发明专利]机器人的旋转关节以及包括它的机器人有效
| 申请号： | 201380080220.3 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105636749B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;曹开元;哈云 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;H05K1/02;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 崔华,贾博雍 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人的旋转关节以及包括它的机器人。该旋转关节包含接线单元(4)，接线单元中具有柔性印刷电路(FPC)板(1)的主要部分(12)。所述旋转关节还包含固定至所述接线单元(4)的保护单元(3)，其中所述FPC板(1)的端部(11)连接至一组电缆(2)。与目前的现有技术相比，提出的解决方案防止机器人装配和/或拆卸期间FPC的损坏，同时不失紧凑性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转关节 以及 包括 | ||
【主权项】：
一种旋转关节，所述旋转关节包含接线单元，所述接线单元中具有柔性印刷电路FPC板的主要部分，其特征在于：所述旋转关节还包含固定至所述接线单元的保护单元，其中所述FPC板的端部连接至一组电缆，其中，所述FPC板的所述端部固定至所述保护单元，所述保护单元包含相互耦接的连接构件和塑料板，所述连接构件固定至所述接线单元，所述塑料板固定至所述FPC板的所述端部。
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