[发明专利]电动机控制装置

摘要

为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机，也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置，特征在于，具有：电动机速度检测部，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号，对电动机检测速度进行检测并输出；电动机电角检测部，其根据编码器的输出信号，对电动机检测电角进行检测并输出；电动机电角推定部，其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入，根据电动机电压及电动机电流，对电动机推定电角进行推定并输出；以及切换部，其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入，根据电动机检测电角及电动机推定电角，判定编码器是否正常动作，在编码器正常动作时将电动机检测电角输出，在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。

主权项

1.一种电动机控制装置，其对不具有凸极性的同步电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：电动机电角检测单元，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器的输出信号，对所述电动机的电角进行检测，将电动机检测电角输出；电动机速度检测单元，其根据所述编码器的输出信号，对所述电动机的速度进行检测，将所述电动机的电动机检测速度输出；电动机电角推定单元，其将所述电动机的电动机电压及电动机电流、所述电动机检测速度作为输入，使用所述电动机电压、所述电动机电流以及根据所述电动机检测速度得到的电角的频率对所述电动机的电角进行推定，从而将电动机推定电角输出；以及切换单元，其将所述电动机检测电角及所述电动机推定电角作为输入，根据所述电动机检测电角及所述电动机推定电角，判定所述编码器是否正常动作，在所述编码器正常动作时将所述电动机检测电角输出，在所述编码器未正常动作时将所述电动机推定电角输出。