[发明专利]MEMS陀螺仪的带内跳动去除

摘要

一种能连接到振动MEMS陀螺仪(VMEMS)的振动陀螺仪电路(VCIRC)。所述电路包括驱动电路(DRIVE)，所述驱动电路被布置成在连接所述电路时驱动所述振动MEMS陀螺仪(VMEMS)以及测量单元(DMU)，所述测量单元提供驱动测量电压信号(DMV)，所述驱动测量电压信号形成某一质量沿着驱动轴线的位移的量度。感测电路(SENSE)被布置成处理所述振动MEMS陀螺仪(VMEMS)的感测测量信号，所述感测测量信号形成所述质量沿着感测轴线的位移的量度。数字采样时钟产生器(SCG)被布置成从输入信号(FDxy)产生采样时钟信号(SCLK)，所述输入信号能从驱动测量电压信号(DMV)导出。所述采样时钟产生器(SCG)包括振荡器(HFOSC)，所述振荡器被布置成产生主时钟(MOSC)；以及计数器单元(OSCCNTR)，所述计数器单元被布置成在所述输入信号的一个周期期间对主时钟周期计数。所述时钟产生器还包括计数监视器(NCM)，所述计数监视器被布置成确定在多少个输入信号周期期间所述计数保持恒定，且将恒定周期的数目(Ncp)与恒定周期的临界数目(Ncp_crit)相比较。每当所述计数监视器(NCM)已经确定所述恒定周期的数目(Ncp)超出所述恒定周期的临界数目(Ncp_crit)时，移频器(FSH)将触发所述振荡器以改变所述主时钟频率。

主权项

一种能连接到振动MEMS陀螺仪(VMEMS)的振动陀螺仪电路(VCIRC)，其特征在于，所述电路包括：驱动电路(DRIVE)，所述驱动电路被布置成在连接所述电路时驱动所述振动MEMS陀螺仪(VMEMS)且包括驱动测量单元(DMU)，所述驱动测量单元被布置成提供驱动测量电压信号(DMV)，所述驱动测量电压信号形成某一质量沿着驱动轴线的位移的量度；感测电路(SENSE)，所述感测电路被布置成在连接所述电路时处理所述振动MEMS陀螺仪(VMEMS)的感测测量信号，所述感测测量信号形成所述质量沿着感测轴线的位移的量度；数字采样时钟产生器(SCG)，所述数字采样时钟产生器用于从输入信号(FDxy)产生采样时钟信号(SCLK)，所述输入信号能从所述驱动测量电压信号(DMV)导出，所述采样时钟产生器(SCG)包括：振荡器(HFOSC)，所述振荡器被布置成产生具有主时钟周期和主时钟频率(F_clk)的主时钟(MOSC)，所述振荡器被布置成改变所述主时钟频率，同步单元(SYN)，所述同步单元被布置成检测所述输入信号(FD)的输入信号周期(FD_PER)的开始，且在检测到所述开始后，产生与所述主时钟(MOSC)同步的同步脉冲(FD_OSC)，计数器单元(OSCCNTR)，所述计数器单元被布置成对随后的同步脉冲之间的主时钟周期计数，从而获得随后的同步脉冲之间的主时钟周期的数目以作为计数(CNT)，乘法器(MULT)，所述乘法器被布置成将所述计数与预定相移分数(PhPerc)相乘以获得修整周期(TRM)的数目，延迟单元(DLY)，所述延迟单元被布置成产生所述采样时钟信号(SLCK)，所述采样时钟信号具有与所述计数(CNT)相对应的时钟信号周期(SCLK_PER)且具有与所述同步脉冲有关的延迟，所述同步脉冲与所述修整周期(TRM)的数目相对应，计数监视器(NCM)，所述计数监视器被布置成确定在多少个输入信号周期期间所述计数保持恒定，以获得恒定周期的数目(N_cp)，且将所述恒定周期的数目(N_cp)与恒定周期的临界数目(N_{cp_crit})相比较，移频器(FSH)，所述移频器被布置成每当所述计数监视器(NCM)已经确定所述恒定周期的数目(N_cp)超出所述恒定周期的临界数目(N_{cp_crit})时，触发所述振荡器以改变所述主时钟频率。