[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

摘要

一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。

主权项

1.一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用所述电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置具备：加速器踏板，其用于对车辆的加减速、停止进行指示；加速器操作量检测单元，其对所述加速器踏板的操作状态即所述加速器操作量进行检测；干扰扭矩推定单元，其对作用于所述电动机的干扰扭矩进行推定；车速检测单元，其对与所述电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测；反馈扭矩计算单元，其基于由所述车速检测单元检测出的所述速度参数，计算用于使所述电动车辆停止的反馈扭矩；电动机扭矩指令值计算单元，其计算电动机扭矩指令值；以及电动机控制单元，其基于所述电动机扭矩指令值，对所述电动机进行控制，如果所述加速器操作量减小或者变为零、且所述电动车辆变为即将停车，则伴随着所述速度参数的下降，所述电动机扭矩指令值计算单元基于所述反馈扭矩，使所述电动机扭矩指令值收敛为所述干扰扭矩，如果所述电动车辆通过所述加速器踏板的操作而减速并变为所述即将停车，则所述反馈扭矩计算单元根据所述干扰扭矩，对所述反馈扭矩进行调整。