[发明专利]机器人清扫装置有效
| 申请号： | 201380081328.4 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105849660B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | M·林德;安德斯·黑格马克;P·福斯贝里 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人清扫装置，包括本体、被配置成从该机器人清扫装置的附近获取数据的障碍物检测装置。该机器人清扫装置还包括推进系统、清扫件，该推进系统被配置成驱动该机器人清扫装置穿过待清扫的表面，其中，设置处理单元以从由该障碍物检测装置获取的所述数据中提取至少一个特征、将得到的特征与存储的特征进行比较、并且当得到的特征与存储的特征之一匹配时推断该机器人清扫装置的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人清扫装置，包括：‑本体(18)，‑障碍物检测装置，该障碍物检测装置被配置成从该机器人清扫装置的附近获取数据；‑推进系统(20)，该推进系统被配置成驱动该机器人清扫装置(2)穿过待清扫的表面(52)；以及‑清扫件(22)；‑其特征在于，设置处理单元(14)以从由该障碍物检测装置获取的所述数据中提取和得到至少一个特征、将得到的特征与存储的特征进行比较、并且当得到的特征与存储的特征之一匹配时推断该机器人清扫装置的位置。
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