[发明专利]用于在驱动系统中使用的安全系统

摘要

一种用于在驱动系统中使用的安全系统包括第一安全传感器和第二安全传感器，所述传感器提供指示所述驱动系统的安全状况的相应第一传感器信号和相应第二传感器信号。所述安全系统包括安全装置，所述安全装置处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号以确定所述驱动系统的安全状态，并且基于所述安全状态控制所述驱动系统的单元。所述安全装置包括具有第一处理核心和第二处理核心的多核处理器。在一些实施方案中，所述第一处理核心和所述第二处理核心并行地接收并处理所述相应第一传感器信号和所述相应第二传感器信号以确定所述安全状态。在其他实施方案中，所述第一处理核心和所述第二处理核心中的每一个接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号二者，并且所述第一处理核心和所述第二处理核心中的每一个处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号二者以确定所述安全状态。

主权项

1.一种配置成用于在驱动系统中使用的安全系统，所述安全系统包括：第一安全传感器，其可操作来提供指示所述驱动系统的安全状况的第一传感器信号；第二安全传感器，其可操作来提供指示所述安全状况的第二传感器信号；安全装置，其可操作来处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号以确定所述驱动系统的安全状态，其中所述安全装置可操作来基于所述驱动系统的所述安全状态而控制所述驱动系统的单元；其中所述安全装置包括多核处理器，所述多核处理器包括第一处理核心和第二处理核心，所述第一处理核心可操作来直接从所述第一安全传感器接收所述第一传感器信号,并且直接从所述第二安全传感器接收所述第二传感器信号，所述第二处理核心可操作来从所述第二安全传感器接收所述第二传感器信号，并且所述第一处理核心可操作来处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，并且所述第二处理核心可操作来处理所述第二传感器信号以确定所述驱动系统的所述安全状态；其中所述安全装置包括安全控制单元，所述安全控制单元可操作来从所述第一处理核心和所述第二处理核心接收信号，并且所述安全控制单元可操作来基于从所述第一处理核心和所述第二处理核心接收的信号而控制所述控制系统的单元；其中所述单元包括驱动单元和第一制动单元，并且其中所述安全系统还包括第二制动单元，并且其中所述第一处理核心和所述第二处理核心中的每个可操作来通过将指示所述驱动系统的安全状态的信号直接提供到所述第二制动单元来控制所述第二制动单元。