[发明专利]对象物的移动装置

摘要

一种对象物的移动装置，其包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，存贮移动对象物；第二容器部，接受所述移动对象物；尖头贮存部，将多个尖头以能够相对于所述连杆进行安装的状态保持，所述尖头能够相对于所述连杆装卸，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；尖头废弃部，回收结束了所述移动对象物的所述吸引及排出的从所述连杆卸下的所述尖头；控制部，控制所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作。

主权项

1.一种对象物的移动装置，其特征在于包括：基台；头部，包括能够上下移动的连杆，能够在所述基台的上方沿着指定的移动路径移动；第一容器部，上面开口，存贮移动对象物；第二容器部，上面开口，接受所述移动对象物；尖头贮存部，将多个尖头以能够相对于所述连杆进行安装的状态保持，所述尖头能够相对于所述连杆装卸，而且基于所述连杆的上下移动来进行所述移动对象物的吸引和吸引后的所述移动对象物的排出；尖头废弃部，回收结束了所述移动对象物的所述吸引及排出的从所述连杆卸下的所述尖头；以及控制部，控制所述连杆的上下移动及所述头部的移动动作；其中，所述第一容器部、所述第二容器部、所述尖头贮存部及所述尖头废弃部以沿着所述头部的移动路径的方式被组装于所述基台，所述控制部进行的控制包含依次进行的如下控制：第一控制，使所述头部移动到所述尖头贮存部的上方，使所述尖头安装于所述连杆；第二控制，使所述头部移动到所述第一容器部的上方，使所述第一容器部中所存贮的所述移动对象物吸引到所述尖头内；第三控制，使所述头部移动到所述第二容器部的上方，使所述尖头内的所述移动对象物排出到所述第二容器部；第四控制，使所述头部移动到所述尖头废弃部的上方，使所述尖头从所述连杆卸下且废弃到所述尖头废弃部，所述基台、所述第一容器部及所述第二容器部由具有透光性的构件形成，所述对象物的移动装置还包括：照明部，具有光源，在所述基台的上方以至少在所述第一容器部与所述第二容器部之间能够移动的方式设置，并且对所述第一容器部或所述第二容器部进行照明；以及对象物观察装置，具有摄像部，在所述基台的下方以至少在所述第一容器部与所述第二容器部之间能够移动的方式设置，并且获得由所述照明部照明的所述第一容器部或所述第二容器部的图像。