[发明专利]元件供给系统

摘要

本发明使得将散装状态的元件向自动组装装置的元件接收部供给的元件供给系统的实用性提高。在使元件支撑部件(150)相对于元件供给器(82)前进时，使元件供给器(82)振动，从元件供给器(82)向元件支撑面(198)上排出元件，并以散布的状态进行支撑。拍摄装置(90)沿横向移动，在元件支撑面(198)上一次拍摄多个元件，使适于保持的状态的带引线的元件(480)保持于元件保持头(300)的吸嘴。使吸嘴旋转并回转，使元件(480)以引线朝下的姿态进入到元件运载部(450，452)中的位于元件接收位置的元件运载部的元件接受部件(460)。使收纳了元件(480)的元件运载部向元件转交位置移动，向电子电路组装装置的装配头转交元件(480)。残留在元件支撑面(198)上的元件(480)通过元件返回装置(88)返回到元件供给器(82)。

主权项

一种元件供给系统，以能够拆装的方式安装于电子电路元件装配机，并且将散装状态的元件在以成为相同的姿态的方式排列的状态下向所述电子电路元件装配机的元件接收部供给，所述元件供给系统包括：元件供给器，将多个元件以任意的姿态收容成散装状态，并供给所收容的该元件；元件散布状态实现装置，使该元件供给器内的多个元件处于散布在元件支撑部件的平坦的元件支撑面上的状态；元件转交装置，通过元件保持件逐个拾取所述元件支撑面上的元件，向所述元件接收部转交；拍摄装置，拍摄散布在所述元件支撑面上的多个元件；及控制装置，控制该元件供给系统，该控制装置包括拍摄/保持控制部，所述拍摄/保持控制部在所述元件支撑面保持为静止状态的状态下通过所述拍摄装置进行拍摄并且通过所述元件保持件保持元件，此时，基于所述拍摄装置的拍摄结果，将散布在所述元件支撑面上的多个元件中的适于由所述元件保持件保持的状态的元件作为保持对象元件而保持于该元件保持件，并将所保持的所述元件以成为相同的姿态的方式逐个排列。