[发明专利]矿山机械的管理系统、矿山机械和管理方法

摘要

一种矿山机械的管理系统，包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测相对于上述矿山机械的上述界标；自身位置检测装置，其搭载于上述矿山机械，求取上述矿山机械的自身位置；存储部，其存储有预先求出的多个上述界标的位置作为登记位置；以及处理部，其基于上述检测部的检测结果和上述自身位置检测装置求出的上述自身位置来求取上述检测部检测出的上述界标的位置，并从上述存储部中读取与该界标对应的上述登记位置，且求取上述登记位置与上述界标的位置之间的位置偏移。

主权项

一种矿山机械的管理系统，其特征在于，包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中以无人驾驶的方式行走的矿山机械，以非接触方式检测所述界标相对于所述矿山机械的位置；自身位置检测装置，其搭载于所述矿山机械，求取所述矿山机械的自身位置；存储部，其存储有预先求出的多个所述界标的位置作为登记位置；以及处理部，其基于所述检测部的检测结果和所述自身位置检测装置求出的所述自身位置来求取所述检测部检测出的所述界标的位置，并从所述存储部中读取与该界标对应的所述登记位置，且求取所述登记位置与所述界标的位置之间的位置偏移。