[发明专利]一种同心局部球面高精度姿态稳定装置有效
| 申请号： | 201410000135.8 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103744436B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张涛;刘兵山;李新峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种同心局部球面姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件；切向调节驱动部件，用于产生球面切向驱动力；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接的连接部件；用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与外部随动部件相连接的连接部件；其中各所述同心局部球面支撑部件的局部球面共球面，且共球面的球心与被支撑物体的质心重合。本发明可隔离外界对被支撑物体的姿态干扰，并可修正微小姿态误差，高精度的保持被支撑物体的姿态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同心 局部 球面 高精度 姿态 稳定 装置 | ||
【主权项】：
一种同心局部球面姿态稳定装置，所述姿态稳定装置包括：同心局部球面支撑部件，所述同心局部球面支撑部件的局部球面为有厚度的局部球面，包括外表面和内表面；切向调节驱动部件，安装于所述同心局部球面支撑部件处，用于产生球面切向驱动力；第一连接部件，用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与被支撑物体相连接；第二连接部件，用于将所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件与外部随动部件相连接；其中，所述同心局部球面支撑部件、所述切向调节驱动部件和所述第一连接部件共同组成一套支撑设备，所述姿态稳定装置包括3套或以上所述支撑设备；其中各所述同心局部球面支撑部件的局部球面的外表面均共球面，即均位于同一空间球面上，各所述同心局部球面支撑部件的局部球面的内表面均共球面，即均位于同一空间球面上，且各所述同心局部球面支撑部件的局部球面的外表面以及内表面的球心重合，该球心称为所述同心局部球面支撑部件的特征球心，且所述同心局部球面支撑部件的特征球心与被支撑物体的质心重合；所述姿态稳定装置形成了相对于被支撑物体质心的球面支撑、转动与驱动结构。
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