[发明专利]一种基于加速度计和陀螺仪传感器的新型自平衡吊车系统

摘要

本发明涉及一种基于加速度计和陀螺仪传感器的自平衡吊车系统，包括控制终端、控制装置、无线信号传输装置、吊车执行装置、吊车装置和传感器检测装置。控制装置用于处理传感器检测装置的信号，将信号进行分析，最优化参数；无线信号传输装置用于控制装置和控制终端之间的无线信号传输；传感器检测装置用于检测吊车摆线的摆角；吊车执行装置用于调节吊车摆线处于平衡状态，使吊车处于动态平衡。加速度计和陀螺仪传感器检测装置检测到倾角后，将信号传输到控制装置，以控制吊车平衡。本发明消除吊车在吊运货物过程中出现不确定的摆动而影响吊车搬运货物出现的倾斜、错位等缺陷，大大提高吊车运输的安全性，增强吊车在恶劣环境中操作的稳定性。

主权项

一种基于加速度计和陀螺仪传感器的新型自平衡吊车系统，其包括控制终端（1）、控制装置（3）、无线信号传输装置（2）、吊车执行装置（6）、吊车装置（5）和传感器检测装置（4）；其特征在于：控制终端（1）经无线信号传输装置（2）与控制装置无线通讯连接，所述控制装置（3）依次经吊车执行装置（6）、吊车装置（5）和传感器检测装置（4）返回至控制装置（3）连接成控制回路；所述控制装置（3）用于处理接受到传感器检测装置（4）的信号，将信号进行分析计算，最优化执行参数；所述无线信号传输装置（2）用于控制装置（3）和控制终端（1）之间的无线信号传输；传感器检测装置（4）用于检测吊车摆线的摆角；吊车执行装置（6）用于调节吊车摆线处于平衡状态，使吊车处于动态平衡。在加速度计和陀螺仪传感器检测装置（4）检测到倾角后，将信号通过无线信号传输装置（2）传输到控制装置系（3），控制装置（3）经过分析计算，输出控制信号，经无线信号传输装置（2）将输出信号传到吊车执行装置（6），以调节吊车摆线保持动态平衡。