[发明专利]稀疏视差图稠密化方法和装置有效
| 申请号： | 201410001374.5 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN104766275B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 乔刚;王鑫;范圣印;王千;诸加丹 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了稀疏视差图稠密化方法和装置。该方法可以包括获得稀疏型的视差图；定位视差图中的前景像素；在视差图中，基于定位到的前景像素，提取前景对象与背景间的交界轮廓作为前景对象的外轮廓，并将与前景对象的外轮廓相关联的像素标记为属于第一类，以及提取前景对象之间的交界轮廓作为前景对象的内轮廓，并将与前景对象的内轮廓相关联的像素标记为属于第二类；以及对于前景像素之中需要填充的像素，将该像素归类为第一类或第二类，并且在该像素被归类为第一类的情况下利用在该像素周围的预定区域中的与该像素属于同一类且具有有效视差值的像素的视差值，来估计该像素的视差值，而在该像素被归类为第二类的情况下，不对该像素的视差值进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 稀疏 视差 稠密 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对稀疏视差图进行稠密化处理的稀疏视差图稠密化方法，包括：视差图获得步骤，获得视差图，该视差图为稀疏型的视差图；前景像素定位步骤，定位视差图中的前景像素；前景对象外轮廓和内轮廓提取步骤，在视差图中，基于定位到的前景像素，提取前景对象与背景间的交界轮廓作为前景对象的外轮廓，并将用于表征前景对象的外轮廓的像素标记为属于第一类，以及提取前景对象之间的交界轮廓作为前景对象的内轮廓，并将用于表征前景对象的内轮廓的像素标记为属于第二类；以及前景像素填充步骤，对于前景像素之中需要填充的像素，将该像素归类为第一类或第二类，并且在该像素被归类为第一类的情况下利用在该像素周围的预定区域中的与该像素属于同一类且具有有效视差值的像素的视差值，来估计该像素的视差值，而在该像素被归类为第二类的情况下，不对该像素的视差值进行估计。
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