[发明专利]一种多轴联动装置有效
| 申请号： | 201410001489.4 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103753234B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谢福贵;刘辛军;汪劲松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/64 | 分类号： | B23Q1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市10*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多轴联动装置，属于数控装置制造技术领域。包括一个安装执行器的动平台和定平台，以及连接所述动平台和定平台之间的第三支链；该第三支链含有一个主动驱动的运动副；其特征在于该装置还包括连接所述动平台和定平台之间结构相同的第一、第二支链，所述第一、第二支链均含有两个主动驱动的运动副；所述第一、第二和第三支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，通过五个输入运动驱动动平台运动，实现三个转动和两个移动自由度；该装置还包括一个环形导轨或工作台，所述空间并联闭环机构与该环形导轨或工作台构成一个可实现多达六轴联动的混联装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 联动 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴联动装置，包括一个安装执行器的动平台和定平台，其特征在于：该装置还包括连接所述动平台和定平台之间的第一、第二支链，该第一、第二支链结构相同，均含有两个主动驱动的运动副；该装置还包括连接所述动平台和定平台之间的第三支链，该第三支链含有一个主动驱动的运动副；所述第一、第二和第三支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过五个输入运动驱动动平台运动，实现三个转动自由度和两个移动自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410001489.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型海上风电消减钢管桩噪音的钢围堰装置
- 下一篇：组合扳手
