[发明专利]手掌开合动作识别方法和装置有效
申请号: | 201410001511.5 | 申请日: | 2014-01-02 |
公开(公告)号: | CN104766038B | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 熊怀欣 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 黄剑飞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种手掌开合动作识别方法。该方法包括:采用滑动窗口沿着输入图像序列移动,依次选择预定数量的连续图像序列作为一个识别单元;从每一帧图像中分割出手掌形状图像;从手掌形状图像中抽取出代表手掌姿态的多个特征以便形成属于对应手掌图像的特征向量,并将属于同一识别单元的手掌形状图像的所抽取的特征向量的序列作为隐马尔科夫模型HMM的观察量序列;将所述观察量序列输入多个HMM中的每个独立手势HMM,计算出所述观察量序列属于对应HMM的概率;以及将所计算的概率作为特征输入分类器识别手势。 | ||
搜索关键词: | 手掌 动作 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种手掌开合动作识别方法,包括:采用滑动窗口沿着输入图像序列移动,依次选择预定数量的连续图像序列作为一个识别单元;从作为所述识别单元的连续输入图像序列中的每一帧图像中分割出手掌形状图像;从每个所分割的手掌形状图像中抽取出代表手掌姿态的多个特征以便形成属于对应手掌图像的特征向量,并将属于同一识别单元的手掌形状图像的所抽取的特征向量的序列作为隐马尔科夫模型HMM的观察量序列;将所述观察量序列输入多个HMM中的每个独立手势HMM,计算出所述观察量序列属于对应HMM的概率;以及将所计算的概率作为特征输入分类器以识别手势动作,并为识别出的手势动作赋予对应的标签,其中,所述手掌开合动作为手掌从闭合姿态到张开姿态的变化过程或从张开姿态到闭合姿态的变化过程,所述变化过程包括在闭合姿态和张开姿态之间的中间姿态。
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