[发明专利]采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法有效
| 申请号： | 201410001864.5 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103713525A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志明;刘海颖;叶伟松;陈伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统及方法，在地面上通过引入Kinect传感器，来模拟航天器间的捕捉、对准、对接的空间交会对接过程，给航天工程研制过程中相关交会算法提供验证平台，同时亦可用于交会对接过程的演示。该方法采用Kinect提供的图像信息及景深信息，来计算航天器间的相对位置及相对姿态，可以降低交会对接算法开发的资源消耗，而Kinect提供的开发接口可以提高交会对接方案研制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 kinect 航天器 交会 对接 地面 演示 验证 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种采用Kinect的航天器交会对接地面演示验证系统其特征在于：包括Kinect传感器（1）、目标航天器模型（2）、机动航天器模型（3）以及计算机（5）：目标航天器模型（2）与Kinect传感器（1）固连，Kinect传感器（1）连接到计算机（5），机动航天器模型（3）通过升缩连杆连接在小车（4）上，小车（4）与嵌入式计算机系统连接，嵌入式计算机系统也与计算机（5）相连接；该系统还包括背景墙。
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