[发明专利]一种带刹车片的清管器速度控制器

摘要

本发明涉及一种用于天然气管道缺陷检测与清管过程中，控制检测设备和清管器运行速度的控制器。它能克服旁通泄流控制方式延迟过大的缺点，解决现有清管器因速度过快而导致的冲击和检测器检测不准的问题。其技术方案：骨架前端面中间焊接连接环；骨架前端和中段分别设置4个支撑轮；4个速度采集轮用支撑杆C安装到骨架前端，用弹簧连接；2个滚轮用支撑杆B安装到骨架两边，弹簧B把支撑杆B和支座A连接；2个刹车片贴近滚轮布置，弹簧A将安装刹车片的支撑杆A连接到曲柄端部，曲柄安装到伺服电机输出轴上，伺服电机安装到骨架内；控制单元和电池仓安装到骨架内部。

主权项

一种带刹车片的清管器速度控制器，是由刹车片、支撑杆A、弹簧A、曲柄、伺服电机、骨架、推力弹簧、控制单元、电池仓、滚轮、支撑杆B、弹簧B、支撑轮、支座A、速度采集轮、支撑杆C、弹簧C、支座B、连接环组成，其特征在于：骨架（6）前端面中心位置焊接连接环（19）；骨架（6）前端对称焊接四个支座B（18），骨架中段对称焊接四个支座A（14），8个支撑轮（13）安装到支座B（18）和支座A（14）顶端；4个支撑杆C（16）铰接到骨架（6）前端，支撑杆C（16）顶端安装速度采集轮（15），用弹簧C（17）将支撑杆C（16）和支座B（18）连接；2个支撑杆B（11）铰接到骨架（6）中段两边，支撑杆B（11）顶端安装滚轮（10），用弹簧B（12）将支撑杆B（11）和支座A（14）连接；2个支撑杆A（2）铰接到骨架（6）尾段两边，支撑杆A（2）顶端安装刹车片（1），推力弹簧（7）安装到支撑杆A（2）低端和骨架（6）之间；伺服电机（5）斜向安装到骨架（6）内部尾段，伺服电机（5）输出轴端部安装曲柄（4），用弹簧A（3）将支撑杆A（2）和曲柄（4）连接；控制单元（8）和电池仓（9）安装到骨架（6）内部。