[发明专利]一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法及系统

摘要

本发明公开一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法，包括如下步骤S101、在启动变倍前自动聚焦成功并读取聚焦成功的变焦电机位置和聚焦电机位置，根据所述变焦电机位置和聚焦电机位置计算出初始物距，将初始物距作为当前跟踪物距，然后执行步骤S102；S102、选择对焦曲线群中与当前跟踪物距相应的对焦曲线作为跟踪曲线，驱动变焦电机与聚焦电机按照跟踪曲线进行物距跟踪；S103、微调跟踪的物距，启动从广角端到长焦端的变倍放大过程，并生成与微调后的跟踪物距相应的聚焦评价值，根据聚焦评价值修正当前跟踪物距，将修正后的跟踪物距作为新的当前跟踪物距，然后返回步骤S102。本发明还公开一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪系统。

主权项

一种基于聚焦评价值反馈调节的变倍跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、在启动变倍前自动聚焦成功并读取聚焦成功的变焦电机位置和聚焦电机位置，根据所述变焦电机位置和聚焦电机位置计算出初始物距，将初始物距作为当前跟踪物距，然后执行步骤S102，其中，对焦曲线群记载有在各种物距下聚焦清晰时，变焦电机与聚焦电机的位置对应关系；S102、选择对焦曲线群中与当前跟踪物距相应的对焦曲线作为跟踪曲线，驱动变焦电机与聚焦电机按照跟踪曲线进行物距跟踪；S103、微调跟踪的物距，启动从广角端到长焦端的变倍放大过程，并生成与微调后的跟踪物距相应的聚焦评价值，根据聚焦评价值修正当前跟踪物距，将修正后的跟踪物距作为新的当前跟踪物距，然后返回步骤S102；所述步骤S103具体包括如下步骤：S301、设定当前跟踪物距为第一跟踪物距，在第一聚焦位置点为P1时，生成此时的第一聚焦评价值F1；S302、在第一聚焦位置点P1将第一跟踪物距减去一预设正差值得到第二跟踪物距，设定第二跟踪物距为微调后的跟踪物距；S303、根据第二跟踪物距的对焦曲线驱动变焦电机往长焦方向走第一步长N1步到第二聚焦位置点P2，生成此时的第二聚焦评价值F2；S304、在第二聚焦位置点P2改变跟踪物距到所述第一跟踪物距，根据第一跟踪物距的对焦曲线驱动变焦电机往长焦方向走第二步长N2步到第三聚焦位置点P3，生成此时的第三聚焦评价值F3；S305、计算当按第一跟踪物距的对焦曲线跟踪时，在第一聚焦位置点P1与第三聚焦位置点P3之间的原第二聚焦位置点P2'的原聚焦评价值F2'，计算公式如下：F2'＝(N1×F3+N2×F1)/(N1+N2)；S306、判断第二聚焦评价值F2是否大于原聚焦评价值F2'，若是，执行步骤S307，若否，执行步骤S308；S307、将第二跟踪物距设定为新的当前跟踪物距，然后返回步骤S102；S308、将第一跟踪物距加上预设正差值设为新的当前跟踪物距，然后返回步骤S102。