[发明专利]一种沉降式海底观测装置

摘要

一种沉降式海底观测装置，属于深海观测装置，包括平衡脚架、离合插接口、可视窗口、机械手、岸基集成线、机舱和沉浮舱，机舱的截面为腰形钢结构，机舱底面两侧装有平衡脚架，机舱两翼装有头部设光源的推进器，推进器的上方设有机械手，机械手周围装有传感器，机舱前后板上均设有可视窗口，可视窗口下设有离合插接口，机舱内设有备用马达、备用探头、数据处理中心和蓄电池，数据处理中心通过岸基集成线与岸基站相连，机舱顶部四个端点上设有高清探头，机舱的上面为沉浮舱，沉浮舱内设有抽水泵，抽水泵出口为排水管进口为抽水管。因此该装置解决了传统观测装置不能进行海底原位观测，测量的数据过于单一存在间断性和失真现象比较严重的问题。

主权项

一种沉降式海底观测装置，包括平衡脚架（1）、高清探头（2）、离合插接口（3）、可视窗口（4）、机械手（5）、岸基集成线（6）、抽水管（7）、排水管（8）、推进器（9）、传感器（10）、光源（11）、数据处理中心（12）、蓄电池（13）、备用马达（14）、备用探头（15）、机舱（16）、抽水泵（17）和沉浮舱（18），其特征是：所述机舱（16）的截面为腰形钢结构，机舱（16）底面左右两侧装有平衡脚架（1），机舱（16）左右两翼装有推进器（9），推进器（9）头部设有光源（11），推进器（9）的上方设有机械手（5），机械手（5）周围装有传感器（10），机械手（5）和传感器（10）均装在机舱（16）左右两翼，机舱（16）前后板上均设有可视窗口（4），可视窗口（4）下方设有离合插接口（3），机舱（16）内设有备用马达（14）、备用探头（15）、数据处理中心（12）和蓄电池（13），蓄电池（13）和岸基集成线（6）相连，蓄电池（13）同时和数据处理中心（12）相连，数据处理中心（12）通过岸基集成线（6）与岸基站相连，机舱（16）外面的顶部四个端点上设有高清探头（2），高清探头（2）和备用探头（15）成互补关系，机舱（16）的上面为沉浮舱（18），沉浮舱（18）成半球体结构，沉浮舱（18）内设有抽水泵（17），抽水泵（17）出口为排水管（8），抽水泵（17）进口为抽水管（7），抽水管（7）在沉浮舱（18）顶部，排水管（8）在沉浮舱（18）底部。