[发明专利]混凝土泵车及其臂架的回转制动控制方法、装置有效
| 申请号： | 201410003033.1 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103774849A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨文;黄毅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张大海;吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混凝土泵车及其臂架的回转制动控制方法、装置。回转制动控制方法，包括：获取臂架在开始停止转动时的初始动量矩；计算初始动量矩与臂架的临界动量矩之间的差值；根据差值确定制动时间；根据制动时间确定制动级数、制动级数中的每一级所持续的控制时间、每一级所对应的动量矩变化量、及每一级所对应的制动力矩；根据每一级所对应的控制时间和制动力矩进行制动。本发明从臂架在回转过程中的动量矩入手，采用分级控制的方式，根据向臂架做出停止回转操作时臂架具有的初始动量矩，进行对应分级控制，防止出现控制过量或控制不足而出现制动不住的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土泵 及其 回转 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种臂架的回转制动控制方法，其特征在于，包括：获取所述臂架在开始停止转动时的初始动量矩；计算所述初始动量矩与所述臂架的临界动量矩之间的差值；根据所述差值确定制动时间；根据所述制动时间确定制动级数、所述制动级数中的每一级所持续的控制时间、所述每一级所对应的动量矩变化量、及所述每一级所对应的制动力矩；根据所述每一级所对应的控制时间和制动力矩进行制动。
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