[发明专利]气动液压混合式巷道掘进凿岩台车

摘要

本发明属于一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架（2），其特征在于主体骨架（2）右端两侧装有支腿油缸（7）；钻架俯仰摆动铰接体（13）固定在钻架伸缩摆动托架（15）上，钻架伸缩摆动托架（15）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块（37）；在钻架轨道滑块（37）上用螺栓固定有凿岩机推进滑板（20）；在凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46），凿岩机推进滑板（20）在钻架上轨道（35）上滑动；在钻架（16）下面装有钻架伸缩油缸（11）。该发明打眼全部机械化，可以打任何角度的孔，输出推力大、效率高，可以无极调速，履带行走，方便灵活，结构简单，成本低，适用范围广泛。

主权项

一种气动液压混合式巷道掘进凿岩台车，包括主体骨架（2）、履带底盘及行走结构（4）、凿岩机（22）、液压油箱（1）和操作台（5），其特征在于主体骨架（2）右端两侧装有支腿油缸（7），支腿油缸（7）的右端装有直角形的支腿（8），在主体骨架（2）右侧的两侧装有大臂摆动油缸（6），大臂摆动油缸（6）的活塞杆与装有大臂摆动油缸立轴（41）的横梁（48）铰连接；横梁（48）与大臂升降摆动铰接体（24）连接，大臂升降摆动铰接体（24）与大臂旋转缸体（10）铰接，大臂旋转缸体（10）与大臂升降油缸（9）的活塞杆连接，并通过大臂升降横轴（42）与大臂升降摆动铰接体（24）铰接；大臂旋转缸体（10）右端与大臂旋转臂（36）连接，大臂旋转臂（36）与钻架俯仰横轴（43）铰接，钻架俯仰横轴（43）装在钻架俯仰摆动铰接体（13）上，钻架俯仰摆动铰接体（13）上装有钻臂摆动立轴（44），钻臂摆动立轴（44）两端分别铰连接钻架摆动油缸（14）的活塞杆，钻架俯仰摆动铰接体（13）与钻架俯仰油缸（12）的活塞杆连接，钻架俯仰油缸（12）缸体与大臂旋转臂（36）连接；钻架俯仰摆动铰接体（13）固定在钻架伸缩摆动托架（15）上，钻架伸缩摆动托架（15）上面用螺栓在两端固定有钻架轨道滑块（37），钻架轨道滑块（37）的凹槽滑动地装在钻架下轨道（30）上；钻架下轨道（30）、钻架（16）和钻架上轨道（35）均为一体，钻架上轨道（35）上同样活动地装有两个钻架轨道滑块（37），在钻架轨道滑块（37）上用螺栓固定有凿岩机推进滑板（20）；在凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46），上面固定有中扶钎器（19）；在钻架上轨道（35）右端固定有前扶钎器（17）；在钻架（16）的右端设有一个钻架地脚（47），在钻架（16）的左侧固定一个钢丝绳固定调节架（33）；在凿岩机推进滑板（20）的右端装一个前钢丝绳滑轮（34），左端装一个后钢丝绳滑轮（31），两个滑轮之间绕装有一个钢丝绳（32），钢丝绳（32）两端分别连接在凿岩机滑动架（23）的两端，凿岩机推进滑板（20）在钻架上轨道（35）上滑动；凿岩机推进滑板（20）下面装有凿岩机推进油缸（46）；在钻架（16）下面装有钻架伸缩油缸（11）。