[发明专利]一种旋转平台农田成像几何校正方法有效
| 申请号： | 201410003543.9 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103776426A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨贵军;于海洋;杨小冬;冯海宽;宋晓宇;龙慧灵;杨浩;闫华 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转平台农田成像几何校正方法，包括：对农田进行旋转式扫描成像以及POS数据同步采集；对旋转式扫描获得的影像进行扫描轨迹拟合获取扫描圆形轨迹方程；建立偏航角查找表，其中，偏航角查找表为对农田进行旋转式扫描成像的扫描行号与偏航角一一对应关系表；根据偏航角查找表和扫描圆形轨迹方程获得校正后影像各个像素的偏航角和行号，并对影像进行几何校正。本发明采用了升降机固定，伸缩臂旋转的成像方式，利用POS数据与扫描圆形轨迹的几何关系结合的几何校正方法，提高了影像采集效率，获得了高精度的影像几何校正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 平台 农田 成像 几何 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转平台农田成像几何校正方法，其特征在于，所述方法具体包括：S1：对农田进行旋转式扫描成像及POS数据同步采集；S2：对所述旋转式扫描获得的影像进行扫描轨迹拟合获取扫描圆形轨迹方程；S3：建立偏航角查找表，其中，所述偏航角查找表为对所述农田进行旋转式扫描成像的扫描行号与偏航角一一对应关系表；S4：根据所述偏航角查找表和所述扫描圆形轨迹方程获得校正后所述影像各个像素的所述偏航角和所述行号，并对所述影像进行几何校正。
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