[发明专利]一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，包括以下步骤：整车控制器根据变速箱挡位信号首先判断是否处于前进挡，再根据离合器踏板信号判断离合器结合状态，如果车辆处于前进挡且离合器完全结合，则车辆前进速度与电机转速之间应成正比关系，整车控制器对组合仪表发送的车速信号进行修正，再依次计算出各前进挡位所对应的理论电机转速，并与电机控制器发送的当前实际电机转速进行比较，如果转速偏差在指定范围内，则判定变速箱处于该挡位；如果各挡位下的理论电机转速与实际转速都不相符，则判定挡位信号异常或离合器信号异常，整车控制器记录故障并报警。本发明有益效果：保持原有车辆底盘状态，无需为手动变速箱加装挡位传感器。

主权项

 一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，所述电动汽车仅使用驱动电机（1）驱动车辆，并装配离合器（2）和手动变速箱（3），其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1）输入信号滤波；2）前进挡判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的空挡信号和倒挡信号，判断手动变速箱（3）是否处于前进挡，判断的逻辑为：a)如果空挡信号为真，倒挡信号为假，判断为空挡；b)如果空挡信号为假，倒挡信号为真，判断为倒挡；c)如果空挡信号为假，倒挡信号为假，判断为前进挡；d)如果空挡信号为真，倒挡信号为真，判断为挡位信号异常，记录故障；如果所述c）成立，判断为前进挡时，继续执行下一步骤，否则结束；3）离合器结合状态判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的离合器踏板信号，判断离合器（2）结合状态，如果离合器踏板位置信号为假，离合器应处于完全结合状态，此时车速与电机转速之间的比例关系为固定值，可进一步判断换挡杆具体位于哪个挡位；如果离合器踏板位置信号为真，离合器片会有相对滑动或着完全分离，车速与转速无固定的比例关系，无法进行后续的挡位判断，程序结束；4）车速信号修正；5）前进挡挡位判断，所述手动变速箱具有n个前进挡，n表示具体所在前进挡挡位，首先按下列公式计算在第n挡时达到当前车速所需要的驱动电机理论转速：第n挡的理论电机转速=修正后车速×转换系数其中公式中的电机转速单位：rpm，修正后车速单位：km/h如果滤波后的电机实际转速与第n挡的理论电机转速偏差是否小于设定值，如果小于设定值，则判断变速箱处于第n挡，否则继续判断，判断挡位时从第1挡开始，依次提高挡位，直至最高挡位结束；以及6）前进挡挡位判断失效：如果实际转速与任一挡位的理论转速都不相同，则判定离合器踏板信号或挡位信号异常，整车控制器记录故障。