[发明专利]一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法有效
| 申请号： | 201410003684.0 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103759740A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邢琰;滕宝毅;刘祥;毛晓艳;贾永;何英姿;刘云;万丽景;张晋 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法，能够利用巡视器静止状态下待测角速度已知且稳定的条件，不需要姿态信息，对四个陀螺进行故障诊断。该方法基本流程为：首先，建立四个陀螺输出之间的冗余关系；然后，对冗余关系的一致性进行判断，判断导致不一致的故障源，由故障诊断策略定位故障陀螺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡视 静态 陀螺 故障 自主 诊断 方法 | ||
【主权项】：
一种巡视器静态时陀螺故障自主诊断方法，其特征在于步骤如下： （1）建立用于描述陀螺输出之间的一致性关系； （2）根据步骤（1）中建立的一致性关系，利用故障诊断逻辑定位故障陀螺。
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