[发明专利]一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法

摘要

本发明公开了一种北斗导航接收机定位引擎及定位方法，涉及导航领域。本发明公开的定位引擎包括卫星发射时间维护模块、位同步有效判断模块、伪距获取模块和导航定位模块，其中，伪距获取模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，且有位同步有效标识到达时，根据卫星发射位以下时间和所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间，得到卫星发射时刻的准确时间，计算伪距信息；导航定位模块，根据所述伪距信息获取接收机定位解算，得到位置时间信息。本发明还公开了一种北斗导航接收机定位方法。本申请技术方案针对北斗卫星导航接收机正常定位过程中，突然出现信号失锁的情况，实行快速定位，大大缩短重定位时间。

主权项

一种北斗导航接收机定位引擎，其特征在于，包括：卫星发射时间维护模块，维护卫星发射位以上时间；位同步有效判断模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，判断是否有位同步有效标识到达；伪距获取模块，在接收机信号失锁后快速定位有效时间内，且有位同步有效标识到达时，根据卫星发射位以下时间和所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间，得到卫星发射时刻的准确时间，计算伪距信息；导航定位模块，根据所述伪距信息获取接收机定位解算，得到位置时间信息；所述伪距获取模块还包括：判断单元，判断所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间是否有效；所述卫星发射时间获取单元，仅在所述卫星发射时间维护模块维护的卫星发射位以上时间有效时，得到卫星发射时刻的准确时间；所述卫星发射时间维护模块包括：时钟NCO(数字控制振荡器)，产生采样脉冲，得到时间记数脉冲；卫星发射时间累加器，累积所述时钟NCO的时间记数脉冲，维护卫星发射位以上时间；所述卫星发射时间维护模块还包括：时钟NCO调整器，在接收机维护的卫星发射时间累加时刻与北斗时/协调世界时整秒偏离设定门限值时，调整所述时钟NCO累加时刻对准。