[发明专利]薄壳车体自动焊接装置及方法

摘要

本发明公开了一种薄壳车体自动焊接装置及方法，装置包括：龙门架式焊接机器人，设置在焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于变位器之间的翻转架，以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构；方法包括：先对焊缝间隙大于1mm的焊缝进行封底焊，然后进行填充焊，再旋转升降式头尾架式变位器，将车体顶部/左侧/底部/头部/右侧/尾部置于水平位置，对相应焊缝进行焊接。本发明的有益之处在于：本发明的装置能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接，并可实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接，生产效率大大提高；本发明的焊接方法不仅焊接的焊缝质量较高，而且焊接速度快，热输入小，焊接变形小，为后续的装配提供了保证。

主权项

薄壳车体自动焊接装置，其特征在于，包括：龙门架式焊接机器人，设置在所述龙门架式焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于所述升降式头尾架式变位器之间的翻转架，以及控制所述焊接机器人、变位器工作的控制机构；所述升降式头尾架式变位器采用液压升降机构进行升降，旋转范围为±185°；所述翻转架采用框架式结构，底部镂空。